齿轮齿条式摆动气缸是一种特殊类型的气缸，其出力轴被限制在某个角度内做往复摆动，因此也被称为旋转气缸。以下是对齿轮齿条式摆动气缸的详细概述：

一、结构原理

齿轮齿条式摆动气缸的主要结构包括缸体、活塞、齿条组件、齿轮和输出轴等部分。其工作原理是：压缩空气推动活塞做直线运动，活塞上的齿条组件随之移动，并推动齿轮做回转运动。齿轮的输出力矩通过输出轴传递给外部机构，使外部机构实现摆动。

二、特点

摆动角度可调：齿轮齿条式摆动气缸的行程终点位置可调，且在终端通常配备有可调缓冲装置。这种气缸的摆动角度范围较大，如单侧可调整±5度，两侧可调整±10度，常见的摆动角度为80100度或170190度，齿隙通常在2度以内。

平稳摆动：由于齿轮齿条式摆动气缸采用齿轮传动，因此其摆动过程平稳，无冲击和振动。

可带气缓冲：在气缸的终端位置，可以配置气缓冲装置，以减小摆动时的冲击和噪音。

安装方便：气缸本体上通常有定位孔，方便安装和定位。同时，有些型号的气缸还可以选择本体端面和侧面两个方向进行配管。

三、应用

齿轮齿条式摆动气缸广泛应用于各种需要摆动运动的机械装置中，如机床、切削加工的进给驱动装置、自动化生产线上的物体转拉、翻转、分类等。这种气缸可以满足驱动刀具进行切削加工的要求，同时克服普通气缸在负载变化较大时容易产生的“爬行”或“自移”现象。

四、使用注意事项

配管：在使用前，必须充分吹除配管中的异物，并使用洁净的压缩空气。

缓冲装置：根据需要选择合适的缓冲装置，并正确调整其缓冲力。

安装：确保气缸的安装位置准确，避免在安装过程中产生过大的应力和变形。

维护：定期对气缸进行维护和保养，检查其密封性能和传动效率等。

综上所述，齿轮齿条式摆动气缸具有摆动角度可调、平稳摆动、可带气缓冲和安装方便等特点，广泛应用于各种需要摆动运动的机械装置中。在使用时，需要注意配管、缓冲装置、安装和维护等方面的问题。